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本项目是一个基于粒子群优化算法的嵌入式无刷DC电机驱动系统。主要内容包括:用粒子群算法实现无刷DC电机位置、电流和速度的三闭环控制;实现电动汽车可控电流电压再生制动;实现无传感器无刷电机的平稳驱动。主要创新点如下:1.无刷电机控制器的单片机实现方案。目前市场上流行的无刷电机控制器的控制部分由一个单片机加几个逻辑电路和放大电路组成。消声器消声器本项目将所有放大电路、采样电路和控制电路集成到PSoC芯片中,实现单片机控制方案,既降低了成本,又提高了系统的可靠性,也符合电子产品发展的高度集成化趋势。2.大功率六相无刷电机控制器。与三相无刷电机和有刷电机相比,六相无刷电机具有1000w以上大功率无刷电机无法比拟的优势,其转矩更稳定,抖动和噪声更低,电流冲击更小。3.无位置传感器无刷电机的平滑驱动。电动汽车无刷无传感器(即无霍尔)零启动技术是目前业界的前沿课题。本风管消声器项目采用特殊的滤波算法,是目前好的启动方案。
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